人轿和步辇都是古代中国用来载人的交通工具，但它们在结构、使用方式以及历史背景上有所不同：
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1. 结构差异：
人轿：通常由四根柱子支撑一个轿顶，轿身较小，轿夫通常两人，分别站在轿的前后，通过肩膀的力量将轿子抬起。人轿适合单人乘坐，结构较为简单。
步辇：结构较为复杂，有车辕、车辕、车厢等部分。步辇通常由多根柱子支撑，轿身较大，可以容纳多人。步辇的轿夫人数较多，一般四人，分为前后两组，通过协调步伐来推动步辇。
2. 使用方式：
人轿：由于结构简单，人轿通常用于短途、快速移动，如紧急情况或行军。
步辇：结构较大，适合长途、缓慢移动，如皇帝出行、贵族出行等。
3. 历史背景：
人轿：在古代，人轿主要用于士兵、差役等人员的快速移动。
步辇：在古代，步辇主要用于皇帝、贵族等高等级的人物，以显示尊贵和权威。
人轿和步辇在结构、使用方式以及历史背景上都有所不同，分别适用于不同的场景和需求。
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