modbus与can-bus的区别

1、Modbus与CAN-Bus的区别 Modbus与CAN-Bus是两种不同的通信协议，主要应用在工业自动化领域，它们在通信原理、应用范围和特点上存在显著差异。通信原理 Modbus是一种主从式通信协议，采用串行传输方式，主要应用于工业控制器与上位机之间的通信。Modbus协议支持多种物理接口，如RS-23RS-485等，适用于短距离通信。

2、推动发展的组织不同：MODBUS：由施耐得等公司推动发展，是众多国际现场总线标准之一。CANBUS：由美国通用电气主导，最初针对汽车行业，后来成为电气领域的通用标准。应用领域：MODBUS：广泛应用于自动化设备市场，涉及多种工业控制领域。

3、canbus 总线和MODEBUS 总线都是国际现场总线基金会通过的几十多个标准现场总线的其中的两个标准。为什么有那么多呢？是因为在自动控制设备的国际厂家太多，为了协调国际电工委员会和国际现场总线基金会为了平衡各厂家的利益通过了几十个这样的协议。

4、主从结构不同 超过1，can总线的can总线是一种主从结构，每个节点有可以控制设备，多个节点发送，发送自动仲裁的ID号，这样你就可以实现总线数据，和一个节点发送，另一个节点可以检测到总线空闲，并立即发送，这个省去主机要求，提高总线的利用率提高速度。

5、CANBUS技术在汽车上的应用，可以减少汽车车体内线束和控制器的接口数量，避免了过多线束存在的互相干涉、磨损等隐患，降低了汽车电气系统的故障发生率，各种传感器的信息可以实现共享。另外，在Can-Bus技术的帮助下，汽车的防盗性、安全性都得到了较大幅度提升。

6、作为ISO11898CAN标准的CANBus（ControLLer Area Net-work Bus），是制造厂中连接现场设备（传感器、执行器、控制器等）、面向广播的串行总线系统，最初由美国通用汽车公司（GM）开发用于汽车工业，后日渐增多地出现在制造自动化行业中。

汇川canlink控制原理

1、根据Inovance公众号可知，其控制原理主要包括以下几个方面：CAN总线通信原理：CANLink控制系统采用CAN总线进行通信，CAN总线是一种基于广播通信的多主机、多从机分布式控制系统。控制器原理：CANLink控制系统主要由一个或多个控制器组成，控制器的主要作用是实现对机器人或其他设备的控制和调度。

2、伺服驱动器脉冲指令形式设置为CW+CCW。伺服电机H05-15设置为3，设置完之后断电重启驱动器。在使用有刹车的伺服电机时需将H0408的值设为9，然后断电重启即可。汇川技术伺服系统是由汇川技术研发、生产、销售的伺服系统。

3、canlink接线不正确。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，汇川伺服标签不匹配是canlink接线不正确，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

4、汇川伺服：产品功率范围为100W—75KW，支持MODBUS、CANlink和CANopen通信协议，采用对应通信接口可配合上位机实现多台伺服驱动器联网运行。台达伺服：控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。