诸葛亮在历史上进行了五次北伐，旨在收复姜维。姜维是蜀汉末年的一位著名将领，他在诸葛亮去世后继续为蜀汉效力，并多次抵抗魏国。
以下是诸葛亮北伐的简要情况：
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1. 第一次北伐（建兴五年，227年）：诸葛亮从汉中出发，攻占了祁山（今甘肃礼县西），但最终因粮草不济而撤退。
2. 第二次北伐（建兴六年，228年）：诸葛亮再次率军北伐，攻占了武都（今甘肃成县）、阴平（今甘肃文县），但同样因粮草不济而撤退。
3. 第三次北伐（建兴七年，229年）：诸葛亮率军进攻陈仓（今陕西宝鸡），但未能取得重大战果。
4. 第四次北伐（建兴八年，230年）：诸葛亮攻占了武都、阴平，并派姜维等人进攻上?（今甘肃天水），但最终因粮草不济而撤退。
5. 第五次北伐（建兴九年，234年）：诸葛亮病逝于五丈原（今陕西岐山），北伐未能取得最终胜利。
在这五次北伐中，诸葛亮并未成功收复姜维。姜维在诸葛亮去世后继续为蜀汉效力，并在蜀汉灭亡后投降魏国，后来又投降了西晋。
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