留数法是复变函数理论中的一个重要工具，在自动控制原理中，留数法常用于求解传递函数的极点处的留数，进而计算系统的频率响应。以下是一些与留数法相关的公式：
1. 留数公式：
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对于一个有理函数 ( F(s) = frac{N(s)
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