质心和形心是力学中常用的两个概念，它们在物理学和工程学中都有广泛应用。
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1. 质心（Center of Mass）：
质心是物体各部分质量的平均位置，对于均匀分布的物体，质心可以通过以下公式计算：
对于一维情况（线段）：
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