直流电动机的励磁方式主要有以下几种：
1. 他励式：励磁绕组与电枢绕组分开，由外部直流电源供电。励磁电流独立于电枢电流，励磁绕组产生的磁场对电枢绕组中的电流产生作用力，使电动机转动。
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2. 并励式：励磁绕组与电枢绕组并联连接，共用同一电源。励磁电流与电枢电流同时通过电源，励磁绕组产生的磁场同样对电枢绕组中的电流产生作用力。
3. 串励式：励磁绕组与电枢绕组串联连接，共用同一电源。励磁电流与电枢电流相同，励磁绕组产生的磁场与电枢绕组中的电流产生的磁场方向相同，增强了电动机的启动转矩。
4. 复励式：复励式电动机结合了并励和串励的特点，既有并励的励磁电流，又有串励的励磁电流，但两者的方向相反。这种励磁方式在启动时提供较大的启动转矩，而在运行时提供稳定的运行特性。
每种励磁方式都有其适用的场合和特点，选择合适的励磁方式对于提高电动机的性能和效率至关重要。
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