直流电动机的励磁方式主要有以下几种：
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1. 他励方式：励磁绕组与电枢绕组分开，由独立的直流电源供电。这种方式适用于功率较大、转速要求稳定的直流电动机。
2. 并励方式：励磁绕组与电枢绕组并联连接，共用同一个直流电源。这种电动机在负载变化时，转速较为稳定。
3. 串励方式：励磁绕组与电枢绕组串联连接，励磁电流与电枢电流相同。这种电动机的特点是起动转矩大，但转速随负载增加而显著下降。
4. 复励方式：励磁绕组既与电枢绕组并联，又与电枢绕组串联，励磁电流一部分与电枢电流相加，另一部分相减。这种方式结合了并励和串励的优点，适用于需要较大起动转矩和一定转速稳定性的场合。
5. 他复励方式：励磁绕组与电枢绕组并联，同时励磁绕组还与电枢绕组串联，励磁电流一部分与电枢电流相加，另一部分相减。这种方式在负载变化时，转速较为稳定。
这些励磁方式的选择取决于电动机的具体应用需求，如起动转矩、转速稳定性、效率等因素。
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