气路的控制主要依靠以下几种元件：
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1. 阀门：阀门是气路中最重要的控制元件之一，用于控制气体的流动、开启和关闭。常见的阀门有截止阀、球阀、蝶阀、电磁阀等。
2. 压力调节器：用于调节气路中的压力，保持气路压力在设定的范围内。常见的有比例压力调节器、定值压力调节器等。
3. 流量控制阀：用于调节气路的流量，使气体的流速保持在一定的范围内。常见的有节流阀、针形阀等。
4. 过滤器：用于过滤气路中的杂质，保证气路系统的正常运行。常见的有金属丝网过滤器、纸质过滤器等。
5. 减压阀：用于将高压气体降低到所需的工作压力，保护下游设备的安全。常见的有膜片式减压阀、活塞式减压阀等。
6. 电磁阀：利用电磁力控制气路的通断，广泛应用于自动化控制系统中。常见的有直通式电磁阀、角通式电磁阀等。
7. 气动执行器：将气动信号转换为机械动作，实现气路控制。常见的有气缸、气动马达等。
这些元件在气路控制中发挥着至关重要的作用，它们可以单独使用，也可以组合使用，以满足不同的控制需求。
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