机器人编程通常使用以下几种编程语言：
1. C/C++：由于机器人需要高效的执行和接近硬件的编程，C和C++因其高性能和低级访问硬件的能力而被广泛使用。
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2. Python：Python因其简洁的语法和强大的库支持，特别适合于快速开发和原型设计。许多机器人平台和库（如ROS）都支持Python。
3. Java：Java的跨平台特性使其在需要与多个操作系统和平台交互的机器人系统中很受欢迎。
4. Lisp：在人工智能领域，尤其是机器人领域，Lisp因其强大的符号处理能力而一直被使用。
5. MATLAB/Simulink：MATLAB和Simulink常用于复杂的数学建模和仿真，特别是在控制系统和信号处理方面。
6. Rust：Rust因其内存安全性和并发处理能力，近年来也被越来越多地用于机器人编程。
7. JavaScript/Node.js：对于Web机器人或基于Web的机器人平台，JavaScript和Node.js是很好的选择。
8. Go：Go因其简洁的语法和并发处理能力，也被用于某些机器人项目中。
不同的编程语言适用于不同的应用场景和需求，选择哪种语言取决于具体的项目要求和开发团队的熟悉度。
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