RTK（实时动态定位技术）和GNSS（全球导航卫星系统）是两个相关的概念，但它们在定位技术和应用上有所不同。
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1. 定义：
GNSS：全球导航卫星系统是一种由多个国家或组织运营的卫星导航系统，包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo、中国的北斗等。GNSS提供全球范围内的定位、导航和时间同步服务。
RTK：实时动态定位技术是一种基于GNSS的定位技术，它通过差分技术，结合基准站和移动站的数据，实现高精度的实时定位。
2. 技术原理：
GNSS：GNSS系统通过卫星发射的信号，用户接收器接收这些信号，计算出接收器与卫星之间的距离，从而确定用户的位置。
RTK：RTK技术利用基准站（已知精确定位的点）和移动站（需要定位的设备）之间的距离差分，消除或减少误差，从而实现高精度的实时定位。
3. 精度：
GNSS：普通GNSS定位的精度一般在几米到几十米之间，取决于卫星信号的质量、大气条件等因素。
RTK：RTK定位的精度可以达到厘米级，甚至毫米级，是GNSS定位中精度最高的。
4. 应用：
GNSS：广泛应用于个人导航、车辆导航、地图制作、地质勘探、农业等领域。
RTK：主要应用于需要高精度定位的领域，如土地测量、建筑测量、工程测量、无人机导航等。
5. 实时性：
GNSS：普通GNSS定位通常需要几秒钟到几十秒的时间来计算位置，实时性较差。
RTK：RTK定位可以实现秒级甚至毫秒级的实时性，非常适合需要快速响应的应用场景。
总结来说，RTK是GNSS的一种应用，它通过差分技术提高了GNSS定位的精度和实时性。在实际应用中，RTK通常比普通GNSS定位更受欢迎。
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