PLC（可编程逻辑控制器）编程语言主要有以下三种：
1. 梯形图（Ladder Diagram，LD）：
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梯形图是PLC编程中最常用的图形化编程语言之一，它模仿了传统的继电器控制电路图。
在梯形图中，输入和输出通过水平线连接，类似于继电器电路中的线圈和触点。
2. 指令列表（Instruction List，IL）：
指令列表是一种类似于汇编语言的文本编程语言。
它使用助记符来表示PLC的内部操作指令，如比较、算术运算、逻辑运算等。
3. 结构化文本（Structured Text，ST）：
结构化文本是一种类似于高级编程语言的文本编程语言。
它允许用户使用类似Pascal、C或Java的语法来编写程序，适用于复杂的逻辑控制和数据处理。
这三种编程语言各有特点，适用于不同类型的PLC编程任务。在实际应用中，根据项目的具体需求和PLC的型号，可能会选择其中一种或多种编程语言。
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