曲率（Curvature）是描述曲线弯曲程度的一个几何量。在微分几何中，曲率是曲线在特定点的局部性质，可以用来描述曲线在该点的弯曲程度。对于二维平面上的曲线，曲率可以通过以下几种公式来计算：
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1. 弧长法曲率公式：
设曲线 ( alpha(s) ) 是参数方程 ( x = x(s), y = y(s) ) 的曲线，其中 ( s ) 是曲线的弧长参数，那么曲线在任意点 ( s ) 的曲率 ( k(s) ) 可以表示为：
[
k(s) = frac{x'(s)y''(s) x''(s)y'(s)
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