根据励磁方式的不同，直流电机可以分为以下几种类型：
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1. 串励直流电机（Series Wound DC Motor）：电机的励磁绕组与电机的电枢绕组串联连接。这种电机的特点是转速和负载电流成正比，因此适用于需要恒定转速的场合，如电车和某些类型的起重设备。
2. 并励直流电机（Shunt Wound DC Motor）：电机的励磁绕组与电枢绕组并联连接。这种电机的特点是转速与负载电流无关，因此适用于需要恒定转速的场合，如机床和电力机车。
3. 复励直流电机（Compound Wound DC Motor）：这种电机的励磁绕组既与电枢绕组串联，又与电枢绕组并联。复励直流电机结合了串励和并励直流电机的特性，可以在负载变化时提供稳定的转速。
4. 他励直流电机（Separately Excited DC Motor）：这种电机的励磁绕组由外部直流电源供电，与电枢绕组没有直接连接。他励直流电机具有很好的转速调节性能，广泛应用于需要精确控制转速的场合，如精密仪器和自动化设备。
这些不同类型的直流电机在设计上各有特点，适用于不同的应用场景。
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