大豆的最佳收获时间通常在植株成熟后，豆荚变黄并开始干枯时。具体时间取决于种植的品种、地理位置和当年的气候条件。
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一般来说，以下是一些指导原则：
1. 品种：不同的大豆品种成熟时间不同，有的早熟品种可能在7月中旬左右成熟，而晚熟品种可能要到8月底或9月初。
2. 气候：在温暖湿润的气候条件下，大豆成熟得更快；而在干旱或寒冷的气候中，成熟时间可能会推迟。
3. 植株状态：观察大豆植株，当豆荚变黄，豆粒饱满且颜色加深，植株整体开始枯萎时，即可开始收获。
4. 土壤湿度：土壤湿度也是决定收获时间的重要因素。如果土壤过于湿润，可能会影响大豆的干燥和储存。
通常，在植株达到上述成熟状态后的5-7天内收获是最为理想的。此时大豆的蛋白质含量最高，品质也最佳。具体收获时间还需结合实际情况灵活调整。
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