闭环控制是一种自动控制系统的设计方法，它通过引入反馈机制来调整系统的输出，以使其尽可能接近或达到预期的目标。在闭环控制系统中，系统的输出信号被传递回输入端，与参考输入信号进行比较，产生的误差信号被用来调整控制信号，从而影响系统的行为。
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具体来说，闭环控制包含以下几个基本要素：
1. 控制器：根据误差信号来调整控制信号，以实现控制目标。
2. 执行机构：根据控制信号执行相应的动作，如调节阀门、电机等。
3. 被控对象：执行机构作用的对象，其行为受控制信号的影响。
4. 反馈元件：将系统的输出信号（实际效果）反馈给控制器。
5. 参考输入：系统希望达到的目标状态。
闭环控制的主要特点是通过反馈机制不断调整控制信号，使得系统在受到扰动或外界变化时，能够迅速作出反应，减小误差，提高系统的稳定性和准确性。例如，恒温器就是一个典型的闭环控制系统，它通过检测室内温度与设定温度的差值来调节加热器的开关，以保持室内温度恒定。
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