现代教育学的发端通常被认为是19世纪末，由德国哲学家和心理学家约翰·弗里德里希·赫尔巴特（Johann Friedrich Herbart）所开创。赫尔巴特被认为是现代教育学之父，他的著作《普通教育学》（Allgemeine P?dagogik）于1806年出版，对后世教育学的发展产生了深远影响。
除了赫尔巴特，还有其他一些学者也对现代教育学的形成做出了贡献，如法国的教育家卢梭（Jean-Jacques Rousseau）和瑞士的教育家裴斯泰洛齐（Johann Heinrich Pestalozzi）。卢梭的《爱弥儿》提出了自然主义教育的观点，而裴斯泰洛齐则以其对儿童教育的全面改革而闻名。这些学者的工作共同奠定了现代教育学的理论基础。
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