齿轮转动类型主要根据齿轮的安装方式、齿轮的形状、齿轮的工作条件以及齿轮的传动方式来分类，以下是一些常见的齿轮转动类型：
1. 直齿轮转动：
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外啮合直齿轮：两齿轮轴线平行，齿轮的齿向相同。
内啮合直齿轮：齿轮的齿向相反，用于轴心在同一轴线上的齿轮副。
2. 斜齿轮转动：
外啮合斜齿轮：两齿轮轴线平行，齿轮的齿向呈斜面。
内啮合斜齿轮：齿轮的齿向呈斜面，用于轴心在同一轴线上的齿轮副。
3. 人字齿轮转动：
由两个斜齿轮组成，齿向相反，用于传递较大的扭矩。
4. 锥齿轮转动：
轴线相交的齿轮，分为正交锥齿轮（两轴线成90度）和非正交锥齿轮（两轴线成非90度）。
5. 蜗轮蜗杆转动：
蜗杆与蜗轮啮合，用于大速比传动。
6. 齿条齿轮转动：
齿条与齿轮啮合，用于直线运动或高精度传动。
7. 行星齿轮转动：
以行星齿轮为中间齿轮，中心齿轮固定，行星齿轮绕中心齿轮转动，同时自转。
8. 谐波齿轮转动：
利用弹性波传递动力，具有高精度和低噪音的特点。
9. 非标准齿轮转动：
根据特定需求设计的齿轮，如特殊形状、特殊材料或特殊用途的齿轮。
每种齿轮转动类型都有其特定的应用场景和设计要求。在设计齿轮传动系统时，需要根据实际工作条件选择合适的齿轮类型。
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