闭环控制是一种自动控制系统的基本类型，它通过将系统的输出反馈到输入端，形成一个闭合的控制回路。在这种控制系统中，控制器的决策不仅基于预定的控制目标（即设定值），还基于系统的实际输出。
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具体来说，闭环控制包含以下几个基本要素：
1. 控制器：根据设定值和实际输出之间的差异（误差）来调整控制信号。
2. 执行机构：根据控制信号执行具体的操作，如调节阀门、电机等。
3. 被控对象：系统中的实际工作对象，如加热器、机器等。
4. 反馈元件：将系统的实际输出（如温度、速度等）反馈给控制器。
5. 设定值：控制系统的目标值或期望值。
闭环控制的特点是能够自动纠正系统偏差，提高系统的稳定性和准确性。例如，在恒温系统中，当温度低于设定值时，加热器会自动增加加热功率；当温度高于设定值时，加热器会自动减少加热功率，从而维持温度在设定值附近。
与闭环控制相对的是开环控制，开环控制系统中没有反馈环节，控制器的决策仅基于预设的规则，不依赖于系统的实际输出。
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