在钢结构设计中，梁和柱的连接节点是否做成铰接，取决于结构的具体要求和设计规范。
1. 铰接连接的特点：
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铰接节点允许两个构件在连接处绕一个或多个轴线自由转动，不传递弯矩。
这种连接方式结构简单，施工方便，成本较低。
但铰接节点在承受轴向力时，节点处会产生较大的剪力，可能引起节点变形。
2. 应用场景：
在某些特定结构中，如某些桥梁、吊车梁等，可能会采用铰接连接，以允许结构在受力过程中产生一定的位移。
在一些临时性或可拆卸的结构中，铰接连接也是一种常见的做法。
3. 设计规范：
根据《钢结构设计规范》（GB 50017-2017）等相关标准，一般情况下，梁和柱的连接节点不宜做成铰接，因为这种连接方式不利于结构整体刚度和稳定性。
但在某些特定情况下，如满足设计规范的要求，可以考虑采用铰接连接。
4. 总结：
在大多数情况下，钢结构中梁和柱的连接节点不建议做成铰接。
在考虑采用铰接连接时，应确保结构的安全性和稳定性，并遵循相关设计规范。
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