刚结点（Rigid Joint）在结构工程和力学分析中，指的是一个假设的结点，它能够承受结点处所有方向上的力和力矩，即结点在受力后不会发生任何形变。在理论分析中，刚结点假设使得结点处的连接非常坚固，不会因为结点本身的变形而影响整个结构的受力状态。
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在实际工程中，刚结点通常用于以下几种情况：
1. 梁与柱的连接：例如，在框架结构中，梁与柱的连接通常被假设为刚结点，这样可以简化结构分析。
2. 框架结构的节点：在框架结构中，梁与梁、梁与柱之间的连接也常常假设为刚结点。
3. 铰接结构：在某些结构中，虽然结点本身是铰接的，但为了简化计算，也常常将其视为刚结点。
刚结点的假设在实际工程中并不总是成立的，特别是在大变形或高应力的情况下。但在大多数情况下，这种假设可以简化结构分析，并得到较为合理的结果。
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