齿轮传动作为机械传动中的一种重要形式，其失效形式主要有以下几种：
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1. 磨损：齿轮在工作过程中，由于摩擦和润滑不良，齿轮表面会发生磨损，导致齿轮精度下降，甚至损坏。
2. 点蚀：在齿轮的节圆附近，由于应力集中，容易产生微小裂纹，裂纹扩展后形成点蚀坑。
3. 剥落：由于齿轮表面疲劳应力过大，导致材料从表面剥落，形成剥落坑。
4. 断齿：齿轮在受到过大的载荷或冲击载荷时，可能导致齿轮的某一部分断裂。
5. 弯曲疲劳：齿轮在受到周期性载荷的作用下，可能发生弯曲疲劳断裂。
6. 接触疲劳：齿轮啮合时，由于接触应力过大，可能导致齿轮表面产生接触疲劳裂纹。
7. 塑性变形：在过大的载荷作用下，齿轮可能会发生塑性变形，导致齿轮尺寸和形状发生变化。
8. 裂纹扩展：齿轮材料中存在的缺陷或裂纹，在载荷作用下可能逐渐扩展，最终导致齿轮失效。
9. 润滑失效：润滑不良或润滑方式不当，会导致齿轮表面温度升高，加剧磨损，甚至引起齿轮失效。
了解这些失效形式有助于我们在设计和使用齿轮传动时采取相应的预防措施，确保齿轮传动的可靠性和使用寿命。
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