幼儿主动向前移动的最早形式是爬行。爬行是婴儿在学会独立行走之前的一种基本运动方式，它有助于婴儿发展身体协调性、平衡能力和肌肉力量。爬行可以采取多种形式，如手膝爬、四点爬（四肢着地爬行）和腹爬等。
手膝爬是最常见的爬行方式，大约在婴儿6个月大时开始，通过双手和双膝支撑身体，用四肢协调地向前移动。爬行不仅对婴儿的生理发展有益，而且对大脑的发育也非常重要，因为它能够促进婴儿视觉、触觉、前庭觉和本体感觉的整合。随着婴儿年龄的增长，爬行逐渐被更复杂的移动方式，如爬行加步态、爬行加跳跃等所取代，最终过渡到独立行走。
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