在篮球比赛中，抱球上篮是否犯规主要取决于以下几个因素：
1. 身体接触：如果上篮时，球员在空中与防守球员发生身体接触，并且这种接触是非法的（如推、拉、撞等），那么这将被判为犯规。
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2. 合理防守：防守球员在合理范围内进行防守，比如跳起试图封盖投篮，即使触碰到进攻球员，通常也不会被判犯规。
3. 投篮动作：如果球员在投篮动作完成前被防守球员犯规，那么这个犯规通常会被判为投篮犯规。
4. 防守球员的位置：防守球员在进攻球员上篮时，如果处于合理的防守位置，比如在篮下或者靠近篮筐的位置，那么即使抱球上篮，也不会被判犯规。
以下是一些不会被判犯规的情况：
投篮动作完成前被犯规：如果球员在上篮动作完成前被防守球员犯规，那么这个犯规通常会被判为投篮犯规。
合理防守：防守球员在合理范围内进行防守，比如跳起试图封盖投篮，即使触碰到进攻球员，通常也不会被判犯规。
防守球员在合理位置：防守球员在篮下或者靠近篮筐的位置进行防守，即使抱球上篮，也不会被判犯规。
抱球上篮是否犯规取决于多种因素，包括身体接触、防守动作、投篮动作和防守球员的位置等。在比赛中，裁判会根据具体情况做出判断。
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