从郑州自驾游到日照、威海，可以按照以下路线规划：
路线一：郑州 开封 徐州 连云港 盐城 淮安 连云港 青岛 日照 威海
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1. 郑州出发：从郑州出发，沿京港澳高速（G4）向南行驶。
2. 开封：途径开封，可以短暂停留参观一下当地的名胜古迹。
3. 徐州：继续沿京港澳高速，到达徐州。
4. 连云港：从徐州转入宁洛高速（G25），经过宿迁，到达连云港。
5. 盐城：沿宁洛高速继续向南，经过盐城。
6. 淮安：从盐城转入宁通高速（G2），经过淮安。
7. 青岛：从淮安转入京沪高速（G2），经过济南，到达青岛。
8. 日照：从青岛沿青兰高速（G22）东行，到达日照。
9. 威海：从日照沿威青高速（S29）北行，到达威海。
路线二：郑州 开封 徐州 连云港 盐城 淮安 连云港 青岛 威海
这个路线与路线一基本相同，只是到达青岛后，直接沿威青高速（S29）北行到达威海。
注意事项：
路况查询：出行前请查询沿途路况，避免遇到拥堵。
休息与加油：长途自驾需要合理安排休息和加油，避免疲劳驾驶。
天气情况：关注沿途天气情况，适时调整行程。
景点安排：根据个人兴趣，可以在途中安排一些景点停留。
祝您旅途愉快！
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