腰肌是指位于腰部的一系列肌肉群，它们共同负责支撑脊柱、保持身体稳定、弯曲和旋转等功能。腰肌主要包括以下几组肌肉：
1. 竖脊肌（Erector Spinae）：这是腰肌中最大的肌肉群，沿着脊柱两侧向上延伸至颈椎。竖脊肌分为三个部分：髂肋部、腰部和颈部。
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2. 腰方肌（Quadratus Lumborum）：位于腰部后侧，起到稳定腰椎和维持脊柱侧弯的作用。
3. 腰小肌（Psoas Major）：起始于第12胸椎和第1、2腰椎的横突，向上延伸至股骨近端的内侧，是脊柱的主要屈肌之一。
4. 腰大肌（Psoas Minor）：位于腰小肌的上方，起始于第12胸椎和第1腰椎的横突，向上延伸至骨盆。
5. 多裂肌（Multifidus）：位于脊柱两侧，是维持脊柱稳定的重要肌肉。
6. 腰骶肌（Iliolumbar Ligament）：位于腰椎和骨盆之间，起到连接腰椎和骨盆的作用。
7. 横突间肌（Intertransverse Muscles）：位于腰椎横突之间，有助于固定腰椎。
这些肌肉群共同协作，维持身体的稳定性，保护脊柱，并参与各种腰部活动。当这些肌肉受伤或疲劳时，可能会导致腰痛等症状。
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