日本旅游的历史可以追溯到很久以前，以下是日本旅游发展的简要历史：

1. 古代时期（公元前10世纪-公元7世纪）：

在古代，日本与中国有着密切的文化交流，包括佛教和道教等宗教的传入。这一时期，日本皇室和贵族开始接触到外国的文化和艺术，但旅游活动尚未形成。

2. 奈良时代（公元710-794年）：

奈良时代是日本文化与中国文化交流的高峰期。日本派遣了多次遣唐使到中国学习文化，这些遣唐使回国后，促进了日本文化的繁荣。然而，这一时期的旅游活动仍然局限于官方交流。

3. 平安时代（公元794-1185年）：

平安时代，日本社会逐渐形成了较为完善的宗教和文化体系。佛教在这一时期传入日本，并迅速普及。随着佛教文化的兴起，许多佛教寺院和神社开始吸引游客。这一时期，日本国内也开始出现了一些旅游胜地。

4. 镰仓时代（公元1185-1333年）：

镰仓时代，武士阶层崛起，形成了武士道文化。这一时期，日本国内旅游业逐渐发展，一些著名景点如富士山、伊豆半岛等开始吸引游客。

5. 室町时代（公元1336-1573年）：

室町时代，日本国内旅游业继续发展，许多寺庙和神社吸引了大量游客。这一时期，日本还出现了“旅行日记”等旅游文学作品。

6. 江户时代（公元1603-1868年）：

江户时代，日本实行闭国政策，但国内旅游业却得到了快速发展。这一时期，出现了许多著名的旅游胜地，如京都、奈良、大阪等。同时，日本还出现了“旅行指南”等旅游文献。

7. 明治时代（公元1868-1912年）：

明治时代，日本开始对外开放，外国游客开始涌入日本。这一时期，日本旅游业迎来了新的发展机遇。许多外国游客纷纷来到日本，欣赏日本的文化和自然风光。

8. 昭和时代（公元1926-1989年）：

昭和时代，日本旅游业取得了长足发展。随着经济的发展，日本国内旅游市场不断扩大。日本还开始吸引大量外国游客。

9. 平成时代（公元1989-2019年）：

平成时代，日本旅游业继续保持快速发展态势。随着日本国内旅游市场的不断扩大，以及日本在全球旅游市场中的地位不断提升，日本旅游逐渐成为全球旅游市场的重要组成部分。

日本旅游历史悠久，经历了从古代到现代的漫长发展过程。如今，日本已成为全球最受欢迎的旅游目的地之一。