铰接是一种连接方式，指的是通过铰链连接两个或多个部件，使得它们能够在一个或多个自由度内相对转动。铰接的特点是连接处的两个部件可以绕着固定的轴线或中心点旋转，从而实现开合、转向或其他运动。
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在机械结构中，铰接广泛应用于以下场合：
1. 门和窗户：铰链使得门和窗户可以开关自如。
2. 机械臂和机器人：铰接关节使得机械臂和机器人能够灵活地运动。
3. 汽车和船舶：铰接用于连接车轴和车架，以及船舶的船体和船首。
4. 人体：人体的关节，如肘关节、膝关节等，都是铰接的例子。
铰接的主要类型包括：
1. 平面铰接：两个部件在一个平面内旋转。
2. 空间铰接：两个部件在三维空间内旋转。
3. 轴向铰接：两个部件沿着一个轴线旋转。
铰接的设计和制造需要考虑许多因素，如材料、强度、磨损、润滑等，以确保其性能和寿命。
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