钢结构梁与柱子的连接方式并不一定要采用铰接，具体采用何种连接方式取决于设计要求、结构性能需求以及施工条件等因素。
以下是一些常见的连接方式：
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1. 钢筋混凝土节点：这种连接方式通常用于框架结构，柱子与梁通过钢筋连接，形成整体。这种连接方式具有较高的刚度和承载力。
2. 钢节点：包括焊接节点、螺栓连接节点和铰接节点等。焊接节点具有较好的刚度和承载力，但施工难度较大；螺栓连接节点施工方便，但刚度和承载力相对较低；铰接节点则主要用于需要较大位移或变形的结构。
3. 桁架连接：在桁架结构中，梁与柱子通常采用铰接连接，以便于传递轴向力。
以下是一些情况下可能需要采用铰接连接：
需要较大位移或变形的结构，如地震区或风荷载较大的结构。
需要减少结构自重的结构，铰接连接可以降低结构的惯性力。
施工条件受限，难以实现焊接或螺栓连接。
钢结构梁与柱子的连接方式应根据具体情况进行选择，既要满足结构性能要求，又要考虑施工条件和成本等因素。在设计过程中，应与结构工程师和施工人员充分沟通，确保连接方式合理可靠。
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