机电一体化（Mechatronics）是将机械、电子、计算机、控制技术、传感器技术等多种技术融合在一起，形成的一种综合性技术。它主要包括以下内容：
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1. 机械系统：包括各种机械装置、机械结构、传动机构等，是机电一体化的基础。
2. 电子系统：包括各种电子元件、电路、电子设备等，用于信号的采集、处理、传输和控制。
3. 计算机系统：包括各种计算机硬件和软件，用于信息的处理、存储、传输和决策。
4. 控制系统：包括各种控制算法、控制策略、执行机构等，用于实现对机械系统的精确控制。
5. 传感器技术：包括各种传感器、检测器等，用于实时检测机械系统的状态和环境的变化。
6. 执行机构：包括各种电机、伺服系统、液压系统、气动系统等，用于驱动机械系统的运动。
7. 人机交互：包括各种交互界面、操作设备等，用于人与机电一体化系统的交互。
8. 通信技术：包括各种通信协议、通信接口等，用于机电一体化系统之间的信息交换。
9. 智能技术：包括人工智能、机器学习、模式识别等，用于提高机电一体化系统的智能化水平。
10. 软件工程：包括软件设计、开发、测试等，用于保证机电一体化系统的软件质量。
机电一体化技术在工业生产、日常生活、交通运输、医疗保健等多个领域都有广泛的应用。
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