在钻孔灌注桩基础施工中，清孔较为彻底的钻孔方法通常采用以下几种：
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1. 正循环钻孔法：通过泥浆泵将泥浆从钻杆中心送入钻孔，将钻头切削下来的土粒、岩屑等携带出来，然后通过钻杆和钻头的旋转，使孔内形成负压，将泥浆和钻渣从孔底吸出。这种方法可以较为彻底地清除孔内杂质。
2. 反循环钻孔法：与正循环相反，钻头切削的土粒、岩屑等被直接从钻杆外缘排出孔外，形成较强的吸力，使孔内形成较好的清孔效果。
3. 潜水钻机清孔：使用潜水钻机进行钻孔，钻机可以深入孔底进行精确作业，配合高压水枪清洗孔底，确保清孔彻底。
4. 旋转钻机清孔：通过钻机的高速旋转，将孔内的土粒、岩屑等旋转成泥浆状态，然后通过泥浆循环系统排出孔外。
5. 高压水枪清孔：在钻孔过程中或完成后，使用高压水枪对孔底进行喷射，将孔内的土粒、岩屑等冲刷出来。
在实际施工中，可以根据地质条件、工程要求和施工环境等因素选择最合适的钻孔和清孔方法。一般来说，反循环钻孔法和潜水钻机清孔方法在清孔效果上更为显著。
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