桥梁的下部结构主要包括以下几个部分：
1. 基础：桥梁的基础是桥梁结构的基础部分，它承受着上部结构的全部荷载，并将其传递到地基。基础类型包括：
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承台基础：适用于地基承载力较好，且基础埋置深度较大的情况。
桩基础：适用于地基承载力较差，需要深入地基的情况，如桩基、桩柱基础等。
桥墩基础：桥墩基础直接坐落在地基上，如重力式基础、桩基础等。
2. 桥墩：桥墩是桥梁的下部结构，用于支撑桥跨部分，承受车辆、行人和自重的荷载。桥墩类型包括：
柱式桥墩：适用于荷载较小，地基承载力较好的情况。
桥台：位于桥梁两端，支撑桥跨结构，承受车辆、行人和自重的荷载。
刚架桥墩：适用于跨度较大，荷载较大的情况。
3. 桥台：桥台位于桥梁两端，与桥墩共同支撑桥跨结构。桥台类型包括：
重力式桥台：适用于地基承载力较好，且基础埋置深度较大的情况。
桩基础桥台：适用于地基承载力较差，需要深入地基的情况。
4. 桥台基础：桥台基础是桥台的基础部分，用于将桥台的荷载传递到地基。桥台基础类型包括：
承台基础：适用于地基承载力较好，且基础埋置深度较大的情况。
桩基础：适用于地基承载力较差，需要深入地基的情况。
5. 支座：支座是桥梁下部结构与上部结构之间的连接部分，用于传递荷载和约束位移。支座类型包括：
滑动支座：适用于跨度较大，荷载较大的情况。
固定支座：适用于跨度较小，荷载较小的情况。
6. 基础加固：在特殊情况下，如地基承载力较差，可能需要对基础进行加固处理，以提高地基承载力。基础加固方法包括：
地基置换：将地基中的不良土层挖除，换填为良好的土层。
地基加固：采用注浆、桩基础等方法，提高地基承载力。
这些是桥梁下部结构的主要组成部分，具体类型和设计需根据实际情况和工程要求进行选择。
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