泰勒公式是微积分中的一个重要内容，通常在高中数学的后期或大学基础数学课程中学习。具体学习时间如下：
1. 高中阶段：在我国高中数学课程中，泰勒公式通常在高中三年级（即高二下学期或高三上学期）进行讲解。这是在学生已经掌握了导数和极限的基础上进行教学的。
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2. 大学阶段：在大学数学基础课程中，泰勒公式是高等数学中的一个重要部分，通常在大一或大二进行学习。这个阶段的学习更加深入和系统，会涉及到泰勒公式的推导、性质和应用等。
具体学习时间取决于不同地区和学校的教学安排。一般来说，建议在掌握了导数和极限等基础知识后，再学习泰勒公式，以便更好地理解和应用这一重要工具。
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