张衡发明的地动仪，是世界上最早的地震检测仪器，它的原理主要是基于惯性原理和杠杆原理。
地动仪的构造如下：
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1. 主体：地动仪的主体是一个圆球形的青铜制空心球体，象征天圆地方。
2. 地盘：球体放置在一个方形的底座上，底座有八个方位，分别指向东、南、西、北以及东南、东北、西南、西北。
3. 八龙首：在底座的每个方位上，都有一只龙头，龙头口含一铜珠。
4. 八蟾蜍：在底座的每个方位对面，都有一只蟾蜍的嘴张开着，蟾蜍的嘴与龙头的口相对。
工作原理：
当地震发生时，地面会随之震动，这种震动会通过地动仪的底座传递到球体。
由于球体是空心的，受到震动后，球体会产生惯性，使得球体在水平方向上产生微小的移动。
如果球体受到的震动来自球体的下方（即震源方向），那么球体就会向震源方向移动。
当球体移动到龙头口时，龙头会自动张开，铜珠就会掉入对应的蟾蜍口中。
通过观察蟾蜍口中是否有铜珠，就可以判断地震发生的方向。
地动仪的发明标志着我国古代科技的高度发展，同时也体现了古代中国人民对自然现象的观察和探索精神。
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