乐高机器人通常使用的是乐高图形化编程语言，称为“乐高Mindstorms EV3编程软件”中的“乐高积木编程语言”（LEGO Mindstorms EV3 Programming Blocks）。这种编程语言采用图形化的编程界面，通过拖放积木状的编程块来编写程序，适合初学者学习。
对于更高版本的乐高机器人，比如乐高Mindstorms EV3之后的产品，比如Mindstorms EV3 Extended，可能会使用Python编程语言进行编程。Python是一种高级编程语言，具有易读性和灵活性，适合更复杂的编程任务。
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因此，乐高机器人编程可能使用以下编程语言：
1. 乐高积木编程语言（图形化编程）
2. Python（文本编程语言）
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