解理论力学的软件有很多，以下是一些常用的：
1. MATLAB：MATLAB是一款功能强大的数学计算软件，可以用来解各种微分方程和物理问题，包括理论力学中的问题。
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2. Mathematica：Mathematica同样是一款功能全面的数学软件，适用于解决各种数学和物理问题。
3. MathCAD：MathCAD是一款适合工程计算的软件，可以用来求解理论力学中的问题。
4. ANSYS Workbench：ANSYS Workbench是一款多物理场求解器，可以用来模拟和分析力学问题。
5. COMSOL Multiphysics：COMSOL是一款多物理场仿真软件，可以用来模拟理论力学中的各种问题。
6. MATLAB Simulink：Simulink是MATLAB的一个模块，可以用来构建动态系统模型，并对其进行分析。
7. GeoGebra：GeoGebra是一款图形计算软件，可以用来绘制图形、求解方程和进行物理计算。
8. OpenFOAM：OpenFOAM是一款开源的CFD（计算流体动力学）软件，可以用来模拟理论力学中的流体问题。
这些软件各有特点，可以根据具体需求选择合适的软件进行理论力学的计算和分析。在使用这些软件时，还需要具备一定的数学和物理知识，以便更好地理解和解决问题。
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