西安理工大学是一所以工科为主，工、理、文、经、管、法、教育、艺术等多学科协调发展的全国重点大学。该校设有控制科学与工程学科，该学科下通常包括控制工程等研究方向。
因此，西安理工大学通常会有控制工程的研究生专业。但具体的专业设置和招生情况可能会随着每年的招生简章有所变化，建议您关注西安理工大学研究生招生信息网或者直接咨询该校研究生招生办公室，以获取最新的招生信息和专业设置情况。
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