直立行走的动物主要是人类，这是因为人类进化过程中，前肢逐渐发展成能够进行复杂操作的双手，而下肢则变得更加适合直立行走。除此之外，还有一些其他动物也会采用直立行走的姿势，但这是它们为了适应特定环境或行为需求而形成的特殊现象，以下是一些例子：
1. 猩猩和黑猩猩：它们在树枝间移动时，会采用半直立行走的方式。
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2. 猴子：某些种类的猴子，如长臂猿，也会在树枝间行走时采用半直立姿势。
3. 犀牛：犀牛在行走或站立时，会抬起头部，呈现出一种近似直立的姿态。
4. 羚羊：有些羚羊在快速奔跑时，也会采取一种半直立的姿势。
5. 鹿：鹿在奔跑时，也会暂时采取直立的姿势。
这些动物并不是真正意义上的直立行走，而是为了适应特定情况而采取的一种姿势。
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