可编程逻辑控制器（PLC）常用的编程语言主要包括以下几种：
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1. 梯形图（Ladder Diagram，LD）：
梯形图是最常见的PLC编程语言，它类似于传统的电气控制图。梯形图使用电气符号来表示逻辑操作，如继电器、定时器、计数器等。
2. 功能块图（Function Block Diagram，FBD）：
功能块图使用图形化的方式来表示输入输出、数学运算、比较等操作，与电气图相比更加直观。
3. 指令列表（Instruction List，IL）：
指令列表是一种类似于汇编语言的编程语言，通过一系列指令直接控制PLC的操作。
4. 结构化文本（Structured Text，ST）：
结构化文本是一种类似于高级编程语言的编程语言，可以用来实现复杂的逻辑和算法。
5. 顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）：
顺序功能图通过状态和转换来描述程序的执行流程，适用于过程控制。
6. 梯形图/指令表（Ladder/Instruction List，LL）：
这是一种结合了梯形图和指令列表的编程语言。
7. 图形化编程：
一些PLC编程软件允许用户通过拖放的方式来编程，虽然不使用上述的编程语言，但它们也常用于PLC编程。
不同类型的PLC可能支持不同的编程语言，但上述语言是PLC编程中最常见的。在实际应用中，根据控制系统的复杂程度和编程人员的熟悉程度，选择合适的编程语言是非常重要的。
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