齿轮常见的结构形式主要有以下两种：
1. 直齿轮：直齿轮是最常见的一种齿轮形式，其齿与齿轮轴平行。直齿轮结构简单，加工方便，适用于低速、轻载的传动场合。
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2. 斜齿轮：斜齿轮的齿与齿轮轴呈一定角度（通常为螺旋形），这种设计使得齿轮啮合时产生的力能够沿着齿轮轴方向传递，减少了轴向力，提高了齿轮的承载能力和运行平稳性。斜齿轮适用于高速、重载的传动场合。
除了这两种基本形式，还有其他一些齿轮结构，如人字齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆等，它们各有特点，适用于不同的传动需求。
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