“乐在自知”这个成语，出自《左传·昭公七年》，原句是“知我者谓我心忧，不知我者谓我何求。乐亦在其中矣。”这句话的意思是，了解自己的人知道我在忧虑什么，不了解我的人却不知道我在追求什么。即便如此，我也能从中得到快乐。
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这个成语用来形容一个人能够安于自己的认识，即使外界不理解，也能保持内心的平和与快乐。它强调的是自我认知的重要性，以及即便在孤独或不被理解的情况下，也能自得其乐的境界。在现代语境中，它也常用来形容那些内心强大、自我认知清晰的人，能够在任何环境中找到自己的乐趣。
表达悲伤却欲哭无泪的古诗有哪些
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