数控加工（Numerical Control Machining）中的模态代码和非模态代码是数控编程中的两种不同类型的指令。
模态代码（Modal Codes）
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模态代码，也称为持续代码，是指那些在程序中一旦被激活，就会一直保持其状态直到被其他模态代码覆盖或取消的代码。以下是一些常见的模态代码：
G代码：用于控制机床的运动和操作。例如：
G00：快速定位指令。
G01：线性插补指令。
G90：绝对编程模式。
G91：相对编程模式。
G17、G18、G19：选择XY、XZ或YZ平面进行二维或三维加工。
M代码：用于控制机床的非切削动作，如开关冷却液、启动/停止主轴等。
T代码：用于选择刀具。
F代码：用于指定进给速度。
非模态代码（Non-modal Codes）
非模态代码是指那些在程序中不改变机床状态的指令，它们通常在执行时立即生效，执行完毕后不会影响机床的状态。以下是一些常见的非模态代码：
X、Y、Z坐标指令：直接指定机床在X、Y、Z轴上的位置。
A、B、C轴指令：用于控制旋转轴（如铣床的主轴）。
S代码：指定主轴转速。
F代码：指定进给速度。
以下是一个简单的例子，展示了模态代码和非模态代码的使用：
```plaintext
G17 G21 G90 G40 G49 G80 G54
G00 X0 Y0
G01 Z-1.0 F100
G01 X50 Y50
G00 Z0
M30
```
在这个例子中：
`G17 G21 G90 G40 G49 G80 G54` 是模态代码，它们设置了一些全局参数，如平面选择、编程模式、刀具补偿、取消刀具长度补偿、取消刀具半径补偿等。
`G00 X0 Y0` 是非模态代码，它将机床快速移动到X0 Y0的位置。
`G01 Z-1.0 F100` 是非模态代码，它指定了线性插补和进给速度。
`G01 X50 Y50` 是非模态代码，它指定了下一个线性插补的目标位置。
`G00 Z0` 是非模态代码，它将机床快速移动到Z轴的起始位置。
`M30` 是模态代码，它结束程序并返回到程序头。
请注意，具体的G代码和M代码的用法可能会根据不同的数控系统而有所不同。在使用时，请参考相应的数控系统手册。
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