万向传动装置是汽车等机械设备中常用的传动部件，它能够在不同的角度和位置传递动力，主要类型包括：
1. 球笼万向节：广泛应用于汽车前桥和转向系统的连接处，具有良好的角向和轴向运动能力。
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2. 十字轴万向节：由两个互相垂直的轴和连接这两个轴的十字形零件组成，适用于两轴夹角较大的情况。
3. 等速万向节：分为球笼式和球面滚子式，用于保持两轴在转动过程中保持恒定的角速度，常用于前桥和驱动桥之间的连接。
4. 锥形万向节：适用于大角度转向和较长传动轴的连接，能够传递较大的扭矩。
5. 双联万向节：由两个万向节串联而成，用于两轴夹角较大，且需要传递较大扭矩的情况。
6. 万向节叉：是万向节的一部分，用于连接传动轴和其它部件。
7. 万向节壳：保护万向节并承受扭矩和冲击力的外壳。
每种万向传动装置都有其特定的应用场景和优势，选择合适的万向传动装置对于保证机械设备的性能和寿命至关重要。
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