实时操作系统（RTOS）是一种专门为满足实时系统需求而设计的操作系统。实时系统要求系统能够在严格的时间约束内完成操作，因此RTOS具有以下基本功能：
1. 任务调度：RTOS能够根据任务的优先级和截止时间来调度任务，确保高优先级任务在截止时间前完成。
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2. 任务切换：当高优先级任务需要运行时，RTOS能够快速切换到该任务，保证实时性。
3. 中断管理：RTOS能够有效地管理中断，确保中断服务程序（ISR）能够及时响应，不会影响实时任务的执行。
4. 内存管理：RTOS需要提供内存分配和回收机制，以满足实时任务对内存的需求。
5. 同步机制：RTOS提供各种同步机制，如信号量、互斥锁、条件变量等，以协调多个任务之间的资源共享。
6. 定时器：RTOS提供定时器功能，用于测量时间间隔、周期性任务调度等。
7. 实时时钟：RTOS具有实时时钟功能，可以精确地记录系统运行时间。
8. 资源管理：RTOS负责管理系统资源，如CPU、内存、I/O设备等，确保实时任务能够高效地使用资源。
9. 故障处理：RTOS需要具备一定的故障处理能力，如异常处理、错误检测和恢复等。
10. 实时性能分析：RTOS提供实时性能分析工具，帮助开发者了解系统的实时性能，优化系统设计。
11. 实时通信：RTOS支持实时通信机制，如消息队列、管道等，以实现任务之间的数据交换。
12. 容错性：RTOS具有一定的容错能力，能够在出现故障时保证系统的稳定运行。
RTOS通过提供上述基本功能，确保实时系统在严格的时间约束下完成操作，满足实时性、可靠性和安全性的要求。
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