静定结构是指在外力作用下，结构的内力分布可以完全由结构的几何形状和材料性质确定，而不需要考虑结构的变形。静定结构的三个组成规则主要包括以下三个方面：
1. 几何不变性：结构在受力后，其几何形状和尺寸保持不变。这意味着结构在受力后不会发生变形，或者变形可以忽略不计。
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2. 静力平衡：结构在受力后，其所有部分的受力必须满足静力平衡条件。具体来说，结构的每一个节点或截面都必须满足力的平衡方程，即所有作用在节点或截面上的力的矢量和为零。
3. 变形协调：结构在受力后，各部分之间的变形必须协调一致。这意味着结构在受力后，其各部分之间的相对位移和角度变化必须满足几何不变性要求。
这三个组成规则之间的关系如下：
几何不变性是基础：只有当结构在受力后保持几何不变性，才能进一步讨论静力平衡和变形协调。
静力平衡是核心：静力平衡是结构能够承受外力的前提，只有当结构满足静力平衡条件，才能保证结构不会发生倾覆或失稳。
变形协调是补充：变形协调是保证结构在受力后各部分之间协调一致的重要条件，它确保了结构的整体稳定性和功能性。
这三个组成规则相互关联，共同构成了静定结构的基本条件。只有当结构同时满足这三个条件时，才能称为静定结构。
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