宇宙飞船的发展历史悠久，以下是一些著名的宇宙飞船及其发明时间：
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1. 东方号（东方一号） 1961年4月12日，苏联发射了世界上第一艘载人的宇宙飞船，尤里·加加林成为首位进入太空的人类。
2. 阿波罗11号 1969年7月20日，美国发射了阿波罗11号飞船，实现了人类首次登月。
3. 联盟号 1967年3月16日，苏联发射了联盟号飞船，这是第一艘成功与空间站对接的飞船。
4. 和平号空间站 1986年2月20日，苏联发射了和平号空间站，是世界上第一个无人居住的轨道空间站。
5. 哥伦比亚号 1981年4月12日，美国发射了哥伦比亚号航天飞机，这是世界上第一架可重复使用的航天飞机。
6. 奋进号 1992年5月7日，美国发射了奋进号航天飞机。
7. 发现号 1984年8月30日，美国发射了发现号航天飞机。
8. 亚特兰蒂斯号 1985年11月12日，美国发射了亚特兰蒂斯号航天飞机。
9. 挑战者号 1983年4月4日，美国发射了挑战者号航天飞机。
10. 奋进号 1992年5月7日，美国发射了奋进号航天飞机。
11. 哈勃太空望远镜 1990年4月24日，美国发射了哈勃太空望远镜。
12. 国际空间站 1998年11月20日，国际空间站的第一段模块被发射到太空。
这些只是宇宙飞船发展历程中的一部分，随着科技的进步，未来还将有更多新型宇宙飞船被发明出来。
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