马铁马鞍、马蹬是中国古代马具中的典型代表，它们的出现时间可以追溯到汉代。
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马鞍，作为骑乘马匹时放置骑手的重要装备，最早出现在战国时期，但那时的马鞍较为简单。到了汉代，马鞍的形制和结构都得到了很大的改进，变得更加完善和实用。
马蹬，也称为马镫，是帮助骑手上下马时保持平衡的工具。马蹬的出现稍晚于马鞍，大约在东汉时期开始使用。马蹬的发明极大地提高了骑手的骑乘体验，使得骑马更加稳定和舒适。
马铁马鞍和马蹬的出现时间大约在公元前3世纪至公元3世纪之间，这一时期是中国古代马具发展的关键时期。
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