练跆拳道时通常要求光脚，主要有以下几个原因：
1. 增强脚部敏感度：光脚练习可以增强脚部的触觉和敏感度，有助于练习者更好地感知地面情况，提高平衡能力和动作的准确性。
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2. 提高动作质量：穿鞋会影响脚部的灵活性和力度，光脚练习可以使动作更加准确，提高踢击的力度和技巧。
3. 促进呼吸：跆拳道练习中，光脚可以让人更容易地进行深呼吸，有助于提高身体的氧气供应，从而提高训练效果。
4. 减少伤害：光脚可以减少因鞋底与地面摩擦而可能造成的伤害，同时，光脚练习可以更好地吸收地面反作用力，减少对膝盖和脚踝的冲击。
5. 传统习惯：跆拳道作为一项起源于韩国的传统武术，光脚练习是其传统的一部分，体现了对武术的尊重和传承。
当然，在练习跆拳道时，为了安全起见，通常会在脚部穿上特制的跆拳道鞋，这种鞋子设计用于保护脚部，同时提高踢击效果。但在某些特定练习或比赛中，教练可能会要求光脚进行练习。
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