刚体的角位移是指刚体绕固定轴旋转的角度，用来描述刚体相对于初始位置的旋转程度。计算刚体的角位移通常有以下几种方法：
1. 角度差法：
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如果知道刚体旋转前后的位置角度，可以直接计算它们的差值来得到角位移。假设初始位置角度为θ1，旋转后的位置角度为θ2，那么角位移θ为：
[
theta = theta_2 theta_1
]
注意，这里的θ是标量，表示旋转的角度大小，不考虑旋转方向。
2. 弧长法：
对于绕固定轴旋转的刚体，可以通过计算旋转弧长来得到角位移。假设刚体旋转的半径为r，旋转弧长为s，那么角位移θ可以通过以下公式计算：
[
theta = frac{s
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