桥梁按结构形式分类，主要有以下几种类型：
1. 梁式桥：梁式桥是最常见的一种桥梁形式，其主要承重结构是梁。梁可以是简支梁、连续梁或悬臂梁。
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2. 拱桥：拱桥的主要承重结构是拱肋，通过拱形结构将荷载传递到地基。拱桥有单孔、多孔之分，可以是石拱、钢拱或混凝土拱。
3. 悬索桥：悬索桥的主要承重结构是悬挂在主塔上的钢索，桥面通过吊杆悬挂在主索上。悬索桥的特点是跨度大，造型优美。
4. 斜拉桥：斜拉桥结合了悬索桥和梁式桥的特点，通过斜拉索将桥面与主塔连接，使桥面得到支撑。斜拉桥的跨度一般较大。
5. 刚构桥：刚构桥是一种介于梁式桥和拱桥之间的桥梁形式，其主要承重结构是梁和拱的组合。刚构桥的受力性能较好，适用于大跨度桥梁。
6. 组合体系桥：组合体系桥是将多种桥梁结构形式结合在一起，以充分发挥各种结构的优点。例如，将梁式桥和拱桥结合，形成梁拱组合体系桥。
7. 其他特殊桥梁：如浮桥、栈桥、地下桥、跨海大桥等，这些桥梁在结构形式和功能上都有其特殊性。
以上就是桥梁按结构形式分类的主要类型。
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