轴在机械系统中是一种传递运动和动力的部件，可以分为以下三大类：
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1. 直轴：直轴是指轴线为一直线的轴，其主要用于传递旋转运动和动力。根据用途和结构的不同，直轴可以分为传动轴、主轴、输出轴等。
2. 曲轴：曲轴是一种将旋转运动转换为往复运动的轴，或者将往复运动转换为旋转运动的轴。曲轴广泛应用于内燃机、压缩机、搅拌器等设备中。
3. 万向轴：万向轴（又称万向节轴）是一种能够在两个轴之间传递旋转运动的轴，同时允许两个轴之间的角度变化。它通常用于连接两个不在一条直线上的部件，如汽车的传动轴和发动机输出轴。
这三类轴在机械系统中各有不同的应用，是机械设计中的重要组成部分。
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